重启直立人生：机器人协助少年摆脱先天性脊柱畸形

一位12岁的孩子建建（化名）一个月前突然感到双下肢乏力，导致行走困难。当地医院诊断出他患有先天性脊柱畸形，并建议进行手术治疗。父母带着他寻求多方医生的意见后，最终来到上海市第一人民医院骨科中心脊柱外科接受治疗。据悉，该院骨科临床医学中心脊柱一科（北）团队使用了新一代Mazor X脊柱手术机器人辅助下的先天性脊柱畸形截骨矫形手术，为这位患有先天性脊柱侧弯伴严重后凸畸形的患者取得了成功。手术后，建建的脊梁得以挺直，他可以重新回归正常的生活。 据上海市第一人民医院脊柱一科（北）副主任医师马君介绍，团队在接诊建建后，当天就将其入院并进行了全面的相关检查。根据全脊柱X线片检查，建建的胸椎10半椎体畸形，后凸Cobb角度为91度，侧弯Cobb角度为66度，他的后凸节段胸髓压迫变细，伴有明显的信号异常，这也是导致他行走困难的原因。考虑到手术治疗已经迫在眉睫了。 专家表示，先天性脊柱侧弯与其他类型的脊柱侧弯（如特发性、退变性等）不同，是由椎节的先天性发育异常而引起的脊柱三维畸形，其畸形程度更为复杂，所以对于手术中置钉及截骨矫形操作的精度要求更高。团队进行了周密的术前规划和讨论，并与建建的父母进行了充分的沟通，决定采用新一代Mazor X脊柱外科手术机器人为建建进行矫形手术。这款机器人可以实现椎弓根螺钉的精准放置，全程手术过程可视化，还能同步规划截骨范围，提高手术的准确性和安全性。

手术当天，医生根据术前规划的方案，通过Mazor X机器人AI软件完成了重度畸形脊柱结构上各个手术节段的螺钉信号、置钉位置、进钉角度等重要参数的设计。

手术团队通过C臂透视系统获得患儿脊柱X线图像，脊柱外科手术机器人将术前CT和术中X线图像进行匹配后，将操作指令发送给机械臂，由机械臂自动完成置钉点及置钉方向的选择。

随后，手术团队通过机械臂上的置钉导向套筒，在导航指引下可视化操作，在胸8-胸10、胸11-腰1置入12枚椎弓根螺钉，参考术前模拟的截骨范围完成高难度后路全脊柱截骨及侧弯、后凸矫形术，畸形矫正率达85%。

手术全程神经电生理监测未见异常。术后一周，建建即在支具保护下下床，做功能锻炼，下肢乏力症状较术前明显改善。目前，建建恢复良好，已康复出院。

马君表示，在临床上，有不少家长认为，脊柱侧弯只是孩子年纪太小，或是发育不好，等长大了自然就好了。“这种错误的观念往往使孩子错失最佳的治疗时机，如果侧弯严重到一定程度（角度＞40°），需要根据实际情况，及时进行手术矫正。”。