电子导盲犬，西工大赋予视觉障碍者明眸”

日前，西北工业大学的研究团队在电子导盲犬领域取得重大进展，研发出大模型离线具身智能导盲犬。

离线具身智能导盲犬搭载于一台机器狗上，配备人工智能和传感器系统，能够与视障人士自然交流并引导其安全出行。它既能进行智能人机交互，也能引导视障人士乘电梯、过马路和室内行走。

过去，传统的电子导盲犬受到自然语言处理技术的限制，难以与人类自由对话和提供情感陪伴。而大模型和具身智能技术的应用使这些高级能力成为可能。机器狗的低算力计算平台无法运行大模型所需的巨量计算资源。

为了解决这一问题，西北工业大学的研究团队采用大模型量化压缩和加速推理技术，成功将大模型部署到机器狗的低算力计算平台上，实现了“离线具身智能”范式。

实验表明，离线具身智能导盲犬不仅能够与视障人士自然交流，还能引导他们安全通过复杂环境，包括马路、楼梯、电梯和室内空间。这一突破证明了离线具身智能导盲犬替代传统导盲犬的可能性。

研究团队表示，未来将继续优化具身智能导盲犬技术，并探索在线和离线融合的分布式异构具身智能方案，进一步拓宽离线具身智能导盲犬和智能机器人平台的应用场景，为工业生产智能化赋能。